在 AI 玩具与智能硬件的设计中，如何在有限的空间与成本条件下，实现稳定且顺畅的配件交互，正成为产品创新的重要课题。
乐鑫信息科技携手 Bosch Sensortec（博世传感器）推出了一种更轻量、更可靠的解决思路——磁感应交互方案。
方案通过乐鑫 SoC 与 Bosch Sensortec 三轴磁传感器的结合，实现对空间磁场变化的实时感知，从而完成对不同配件的识别与位置检测。该方案为 AI 玩具及智能终端提供了一种低成本、小体积且可靠的配件交互方式。
乐鑫 x Bosch Sensortec 磁感应交互方案在该方案中，来自 Bosch Sensortec 的三轴磁传感器 BMM350 可作为核心磁场感知器件之一， BMM350 采用 TMR（隧道磁电阻效应）技术，兼具高精度、低噪声特色，还具备独特的场震恢复功能，为系统提供稳定可靠的磁场测量能力。
基于磁场感知的配件识别技术
乐鑫 SoC 结合 Bosch Sensortec 三轴磁传感器，通过感知设备周围磁场的变化，实现对不同配件的自动识别与位置检测，为 AI 玩具和智能互动设备提供一种结构简洁且稳定可靠的交互方式。
当内置永磁体的配件靠近设备时，会改变周围的磁场环境。系统通过检测这些变化，即可判断配件的状态以及所在位置，从而触发对应功能。
基于这一机制，设备无需复杂的结构设计或额外的识别组件，仅通过一个小型磁传感器即可实现配件识别与互动控制。这种方式不仅简化了产品设计，也为 AI 玩具和智能设备带来了更加自然、直观的交互体验。
多配件精准识别能力
在磁场感知基础上，系统不仅能够识别配件的“有无”，还可以根据不同配件产生的磁场特征差异，实现多配件的精准区分。
不同尺寸的永磁体、或相同磁体在不同位置的放置方式，都会对磁场分布产生不同影响。通过调整磁体尺寸或放置位置，各类配件即可形成具有差异性的磁场矢量特征。
乐鑫 SoC 对采集到的磁场数据进行特征分析与匹配，即可实现多达十种配件的识别能力。这一能力使设备能够根据不同配件触发相应功能，从而为 AI 玩具、互动设备等应用带来更加丰富的互动体验。
支持位置感知与滑动交互
除了配件识别之外，三轴磁传感器输出的磁场矢量变化还可以用于检测配件的相对位置及运动状态，从而支持更加丰富的交互方式。
当配件移动时，磁场数据会呈现连续变化；当配件被放置或移除时，磁场则会出现明显变化或恢复至环境基准值。通过对这些变化特征进行识别，系统可以检测配件的运动方向和位置变化，并实现多种基于位置的交互逻辑。
这种方式可以快速实现设备控制与配件联动等功能，为智能设备带来更加自然的交互体验。
磁感应方案的核心优势
相较于传统配件识别方案，磁感应方案在成本控制、产品结构设计以及交互方式拓展方面展现出明显优势，为 AI 玩具和各类小型智能设备提供了一种更加轻量化、易落地的解决思路。
低成本
相比视觉识别或 NFC 等方案，磁感应方案仅需一颗三轴地磁传感器配合简单的永磁体结构，即可实现稳定可靠的配件识别能力。在大幅降低系统复杂度的同时，该方案具备良好的成本优势，使其能够更加轻松地应用于规模化量产的消费级产品。
小体积设计
磁感应交互方案的核心器件——BMM350 磁传感器封装尺寸约为 1.28 × 1.28 mm，体积极小。由于该方案无需天线设计，也无需在产品外壳上开孔，传感器可以完全隐藏在设备内部，不会影响产品外观或结构设计。这意味着普通毛绒玩具或静态摆件类产品无需改变外形结构，即可升级为具备配件识别能力的智能设备，从而实现更加自然流畅的交互体验。
远距离识别
磁传感器在 PCB 上的安装位置具有较高灵活度，其有效识别距离最长可达 40 mm。在实际应用中，仅需一颗传感器，即可对设备不同位置的配件进行识别。无论配件位于设备的头部、颈部或其他区域，都能够被准确检测。这种设计不仅简化了硬件结构，也为产品外形设计和交互形式提供了更大的自由度。
差异化交互能力
通过在配件中引入不同数量或不同排布方式的永磁体组合，该方案能够进一步扩展磁场特征维度，从而实现更加丰富的交互方式。
例如，多配件组合识别、滑动式交互控制以及手势类交互体验等。这种设计不仅能够显著拓展设备的功能表现，还可为产品带来更加顺畅、富有趣味性的互动体验，进一步提升智能设备的可玩性与用户体验。
完整方案支持
乐鑫为开发者提供覆盖硬件与软件的完整磁感应交互方案。
在硬件层面，方案支持多种磁传感器器件；在软件层面，乐鑫提供成熟的动作判定算法，可支持多达七类典型交互动作识别，并配套磁场校准算法，以确保在不同环境与设备条件下的识别精度与稳定性。同时，方案还提供完整的功能 Demo，帮助开发者快速完成验证与产品集成。
乐鑫 SoC 与磁感应技术的结合，打破了传统交互的物理限制。凭借极简的结构、极致的成本、易于集成的软硬件支持，该磁感应交互方案将在新一代互动设备中发挥更广泛的应用价值。如果您希望了解更多该方案相关信息，欢迎联系乐鑫客户支持团队。
