新的v1.5.9 SDK版本，除进一步优化跌倒检测性能外，新增了两个新的事件数据接口：
可以帮助合作伙伴拓展更丰富的长者安全、健康监测相关的应用场景，为最终用户提供更多的功能和用户价值。
新的SDK版本同样支持原始的点云数据输出;同时我们提供了一套统一的、基于Web的点云数据采集和演示工具，方便我们的合作伙伴评估和开发基于点云数据的额外算法和应用。
进门、出门
通过创建门子区域类型，传感器可以输出、统计每次进门、出门事件的发生。
通过独立使用Door Enter/Exit 进门/出门数据，或结合现有的存在等数据接口，合作伙伴可以更加方便地开发额外的长者监护场景应用，比如可实现:
卫生间滞留提醒
通过入户口进出事件，监测长者外出、回家的情况
卫生间使用情况统计，结合子区域可以更加精细到马桶使用次数和时长，提前发现异常的健康状况
在床/不在床数据
通过监测人体睡觉时微弱的呼吸，体动信号，可以实现3米以上较远距离的人体存在的准确检测。当传感器一段时间（通常15-60秒）之后检测不到体征信号，就会输出床子区域无人的事件。
基于新的在床/不在床的事件数据，合作伙伴可以实现下面一些典型的应用：
离床未归报警：可以帮助减轻护理人员的巡视工作量
更加准确的在床时长和规律统计
原始点云数据接口
和演示程序
全新的点云演示工具，支持点云旋转、缩放操作，并且可以设置毫米波雷达的安装位置、Arena区域等参数。
