在人工智能的壮观征程中,机器感知如同掀起创新波澜的引擎。通过模仿人类的感官,AI能够解读复杂数据、洞察周围环境并做出精确决策。从视觉识别到语音理解,机器感知不仅增强了交互的自然性,也拓展了AI在健康、安全、自动驾驶等领域的应用疆界。它们正在变得更聪明、更敏感、更具适应性。

为了满足机器人对环境感知的需求,光鉴科技发布Deptrum Nebula 220深度相机。该相机采用了基于自研纳米光子芯片调制投射光场的sToF硬件系统, 同时集成了结构光与ToF深度重建算法,仅通过单一模组就能够完成近距离避障与远距离SLAM深度重建。

这一设计使得结构光和ToF 3D重建性能得以互补,实现了在近距离和远距离的高精度、大FOV点云输出,可广泛应用于扫地机器人、商用机器人等场景,使得机器人在复杂环境中可以感知更全面的信息,更好地完成避障和路径规划工作,从而更好地适应各种工作场景。

深度相机的发展,赋予了机器深度图像识别的能力,使得机器人不仅能“看”,还能“理解”周边环境。让机器人能够更加精确地与其工作环境相协调。引领我们向更智能、更和谐、更可持续的未来迈进。

英飞凌XENSIV™系列致力于模仿人类感官,通过3D ToF, MEMS 麦克风, CO2 传感器, 雷达传感器等产品,赋予消费电子产品人类的感知能力,如视觉,听觉,嗅觉,触觉等。

其中,英飞凌REAL3™ 图像传感器以世界上最先进的视觉感测技术ToF(飞行时间)技术为基础,已为市场上最小的深度感测 3D 摄像头模块提供支持。英飞凌的 REAL3™ 3D 图像传感器以毫秒级捕捉速度实时提供深度数据;该传感器为非接触式,速率快,且无惧任何环境照明条件。

REAL3™ 得益于其背景光抑制 (SBI) 专利技术,支持在所有环境光条件下部署摄像头。REAL3™ 飞行时间图像传感器支持电子设备构建设备前方场景的三维地图——无论是房间、移动或静态物体还是人——并将该地图实时转换到数字世界中。

高级算法使用这些数据来测量距离和大小,跟踪运动和移动。此外,单芯片 REAL3™ 图像传感器为生物识别、3D 扫描、手势和身体跟踪提供了第三维度。在 3D 计算摄影和增强现实应用中的出色表现彻底改变了用户体验。

Deptrum Nebula 220深度相机搭载了英飞凌的IRS2975C和IRS9102C,该组产品组合适用于计算摄影(Bokeh、自动对焦)、远程扫描、增强现实、机器人等应用领域。

使用英飞凌/Deptrum sToF模组的好处

降低生产成本:

1.二合一方案,用sToF单一模组替代目前主流的SLAM和避障模块

2.无需大尺寸机械式的线激光扫描仪(LDS) ,减小噪音,提高寿命和系统可靠性

3.无需用于夜视和寻找基站的额外红外摄像头系统

4.无需低精度线激光器避障

5.无需额外的照明(补光)器件

6.减少用于悬崖探测的红外传感器数量

7.减少传感器,降低生产/装配复杂性

8.搭配高性能深度算法和3D SLAM 算法,降低CPU消耗

塑造优秀产品:

1.降低扫地机器人高度,使其能进入更低矮的空间,以清洁更多的区域

2.小尺寸的前置摄像头,为更大的污垢和水箱或吸尘电机提供更多的空间

3.更快的清洁速度

4.在黑暗环境中正常运作

5.基于3D的快速AI避障

提高使用体验:

1.可以把扫地机器人做得更薄(比如5.5厘米),可进入更多低矮的场景

2.高分辨率避障,避免碰撞,降低维护成本

3.更好的导航,更快的清洁

4.高效的软件算法,让机器人更智能。

5.隐私保护(不需要RGB)

6.突破传统2D建图限制,为全屋建模提供完整3D信息基础

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